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門外漢成編程高手 鐵哥們造機器人比賽奪冠
童程童美 2016-07-28
不大的機身,卻包含復雜的線路和機械零件。前不久,一個看起來并不起眼的機器人,和它的打造者一起在第十四屆中國青少年機器人競賽中勇奪高中組金牌。昨日,在機器人的“陪同”下,云霄一中的高二學生方禹民和方家琪介紹了此次比賽。
摘要不大的機身,卻包含復雜的線路和機械零件。前不久,一個看起來并不起眼的機器人,和它的打造者一起在第十四屆中國青少年機器人競賽中勇奪高中組金牌。昨日,在機器人的“陪同”下,云霄一中的高二學生方禹民和方家琪介紹了此次比賽。
云霄一中連續五年在高中部舉辦機器人興趣小組。2013年9月,正讀高二的方禹民和方家琪報名加入。從小學開始,方禹民便對組裝機器人極度著迷,零花錢都用來購買一整套的機器人零件,但那時的機器人只是用來擺設的模型,只能人為地讓機器人做出動作。上高中后,方禹民了解到,通過電腦編程可以做到真正的“人機結合”,從那時起他就暗下決心,要打造屬于自己的“競技類機器人”。于是,他把想法告訴了“鐵哥們”方家琪,兩人一拍即合,決心加入興趣小組好好鍛煉。
然而,興趣小組的生活比想象中辛苦。因為高中部的課業繁重,興趣小組的課程都安排在周末。起初,指導老師向學生傳授系統的編程知識,枯燥乏味的編程練習讓很多懷有興趣的學生知難而退。但是方禹民和方家琪堅持下來了。他們巧妙地把編程練習拿來作高中課業的調節劑,將課業和興趣很好地結合起來。經過認真研究,兩人很快從小組脫穎而出,“門外漢”一躍成為編程高手。
聽聞學校為他們購置機器人零部件,方禹民和方家琪欣喜不已。2013年10月的一個周六,他們接到指導老師電話,得知新的機器人部件已送到學校。兩人興奮地從家里沖到學校,一屁股坐在實驗室的地板上,全神貫注地研究起組裝設計圖。手中的每一個小零件都如同一件藝術品,讓他們愛不釋手。在老師的指導下,屬于他們的機器人終于誕生了。
在之后的幾周里,方禹民和方家琪開始練習快速地拆裝機器人,并利用電腦編程熟悉機器人自帶的功能。很快地,他們能得心應手地讓機器人在練習場里完成各項基礎任務,諸如按路線行進、搬運物塊等。然而,方禹民和方家琪不滿足于此,希望自己的機器人與眾不同,能夠快速地完成各種比賽任務。他們和老師一起到電子配件店買來新配件,將機器人做了一番改造。
“為了節約操作時間,我們將四種編程用四個快捷鍵代替,一次簡單點擊,機器人就能完成一套規定動作。”方禹民說,“但是剛加入快捷鍵時,機器人的線路出現了一些問題,與原本的控制系統發生抵觸。”這可把哥倆給急壞了。他們利用課余時間反復地嘗試和修改,拆了裝、裝了拆成了家常便飯。哥倆的手指因多次接觸金屬物磨出了繭,但機器人功能在不斷完善,“堅持就是勝利,曙光在眼前。”
歷經半年努力,到今年4月,機器人終于“完美升級”。幾百條線路紛繁交錯,數十個編程輸入其中,可以順利地完成十幾項競賽任務。看到這些,方禹民和方家琪有說不出的喜悅。
市級和省級的青少年機器人競賽成了方禹民和方家琪展示自己機器人的好平臺。配合默契的哥倆帶著機器人一路過關斬將。迎來了全省第一的好成績,接下來是在新疆烏魯木齊舉辦的第十四屆中國青少年機器人競賽。“真正的考驗剛開始。”哥倆認為,全國大賽的賽制跟之前的比賽有很大的差別,不僅比賽的難度變大,而且適應場地和組裝機器人的時間都很短。當時師徒三人急得像熱鍋上的螞蟻,“其他省份的隊伍有好幾支在規定時間內都沒能將機器人組裝好,這讓我們感到壓力越來越大。”然而,平時加班加點的練習起到了至關重要的作用,方禹民和方家琪用盡全力在規定時間內將機器人組裝完畢。但僅僅12分鐘適應場地的時間,還是讓他們在第一輪的比賽中只得了100多分,比第一名的隊伍少了將近兩百分。“在之后的四輪比賽中,如果不能力挽狂瀾,很有可能無法得到好的名次。”場地里的哥倆冷靜下來,仔細地分析上一輪的得失,決定充分利用自己鉆研出來的快捷鍵戰術,縮短操作時間,以期在規定的時間內完成更多的任務,“那時我們有些破釜沉舟,反正第一輪已經落后了,只能咬牙拼一拼。”這一招取得了奇效,之后幾輪里,哥倆和機器人配合默契,每輪都是高分勝出,最終獲得了競賽的金牌。
“經歷了全國賽后,我們對競技類機器人的改造和升級有了更多想法,今后會利用課余時間做更多的嘗試。”方禹民和方家琪表示,這次成功只是高中生涯的一小部分。他們的著重點還是放在學業上。他們希望在完成好學業的基礎上,通過自身努力,瞄準明年的全國賽,贏取更好的成績。