根據IFR的數據，2014年全球醫療機器人的銷量為1224臺，與2004年全球醫療機器人銷量為386臺相比，年復合增速達12.2%。

據BCG波士頓咨詢測算，截止2016年1月，全球醫療機器人行業每年營收達到74.7億美元，預計未來5年年復合增長率能穩定在15.4%，至2020年，全球醫療機器人規模有望達到114億美金。其中，手術機器人占60%左右市場份額。報告表示目前北美市場目前為最大市場，而由于政府醫療投入加大，醫療系統重組和人們對微創手術意識加強，未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉移。

根據IFR發布的統計數據，2013年全球外科手術輔助機器人總銷售額達14.95億美元，其中達芬奇機器人全球銷售額達6.33億美元，占比42.43%。截至2014年底，全球共裝機達芬奇機器人3266臺，其中美國2223臺(68%)，歐洲549臺(16.8%)，亞洲350臺(10.7%)，我國內地共29臺(7.96%)，其中9臺在北京(2.76%)。